- 1775 – 1783 : l’Américain David BUSHNEL met au point un sous-marin de combat, la Tortue, fonctionnant avec des hélices et une pompe à eau.
- 1800 : l’Américain Robert FULTON construit le Nautilus, un sous-marin à voile. La France et l’Angleterre abandonnent les essais.
- Milieu du XIXème: le Français Prosper PAYERNE met en chantier le Belledonne, premier véritable sous-marin jamais construit dans le monde jusqu’alors, capable d’envoyer à l’eau des scaphandriers par une trappe.
- 1884 : le Polonais Stefan DRZEWIECKI conçoit un sous-marin électrique.
- 1888 : les Français Henri DUPUY DE LÔME et Gustave ZÉDÉ conçoivent le Gymnote, premier sous-marin torpilleur opérationnel français.
- 1895 : l’Irlandais John Philip HOLLAND conçoit des sous-marins utilisant un moteur à combustion interne à la surface et des batteries électriques en submersion.
- 1900 : le sous-marin français, le Narval, est mis en route.
- Au cours des années 1950 : l’énergie nucléaire commence à remplacer la propulsion Diesel-électrique.
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