En 1982 Henri-Germain DELAUZE achète la coque de l’ARGYRONÈTE du Commandant COUSTEAU à l’ INSTITUT FRANÇAIS du PETROLE (IFP) qui la détenait depuis 10 ans dans son hangar de l’Estaque à l’Ouest de Marseille. HGD fait ensuite l’acquisition en Suède d’un prototype de moteur STIRLING de 20 kW et obtient une licence COMEX d’utilisation des techniques STIRLING de moteurs à combustion interne sous pression. Deux moteurs de 75 kW seront commandés en 1984. L’ARGYRONÈTE deviendra le SAGA (Sous-marin d’Assistance à Grande Autonomie).